汉刘向《列仙传》载：周灵王太子晋(王子乔)，好吹笙，作凤鸣，游伊洛间，道士浮丘公接上嵩山，三十余年后乘白鹤驻缑氏山顶，举手谢时人仙去。后以“笙鹤”指仙人乘骑之仙鹤。